G581次列车
| 列车车次 | G581 |
| 列车类型 | 高速 |
| 始发站点 | 武汉 |
| 始发时间 | 09:11 |
| 到达站点 | 宁波 |
| 到达时间 | 当日14:37 |
| 全程耗时 | 5小时26分钟 |
| 车站 | 到达 | 发车 | 耗时 | |
| 1 | 武汉 | ---- | 09:11 | 00:00 |
| 2 | 红安西 | 09:34 | 09:36 | 00:23 |
| 3 | 麻城北 | 09:49 | 09:51 | 00:38 |
| 4 | 合肥南 | 10:57 | 11:00 | 01:46 |
| 5 | 肥东 | 11:11 | 11:14 | 02:00 |
| 6 | 巢湖东 | 11:32 | 11:34 | 02:21 |
| 7 | 芜湖 | 11:53 | 11:55 | 02:42 |
| 8 | 宣城 | 12:23 | 12:25 | 03:12 |
| 9 | 郎溪南 | 12:38 | 12:43 | 03:27 |
| 10 | 湖州 | 13:09 | 13:11 | 03:58 |
| 11 | 杭州东 | 13:32 | 13:35 | 04:21 |
| 12 | 绍兴北 | 13:53 | 13:55 | 04:42 |
| 13 | 余姚北 | 14:13 | 14:16 | 05:02 |
| 14 | 宁波 | 14:37 | ---- | 05:26 |